Título da Publicação: 
IEEE Transactions on Robotics
Tipo de documento: 
Artigo publicado em periódicos indexados na base do SCI (Science Citation Index)
Autor: 
SILVEIRA, GERALDO;
Dados da Publicação: 
v. 30 (4), p. 1019-1026, 2014.
Ano da Publicação: 
2014